I. Contextualisation technologique de la marche avec un exosquelette
II. Contextualisation environnementale : le patient face au développement et à « l’essaimage » des exosquelettes dans les établissements SMR
III. Contextualisation juridique de l’exosquelette
A. L’exosquelette en tant que dispositif médical
B. L’exosquelette face aux droits du patient
C. L’exosquelette face aux enjeux industriels et économiques
D. L’exosquelette face à la responsabilité du fabricant